《表2 优化后的运动学参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《大型空间望远镜次镜调整机构精度分析与测试》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图4(a）表示运动学参数对误差系数矩阵的2范数k的影响。结果表明，在结构参数相对比值在0.5～1.5的变化区间内，k在变化区间内呈现出先减小后增大的趋势，并且分别在Ra/Rb=0.72，u/d=0.63，dh/Rb=0.95时有极小值。此外，基圆半径的相对变化对k的影响最为明显，高度的相对变化次之，角度的相对变化对k的影响较弱。根据以上分析结果，结合相机实际体积和重量的约束，最终选取的优化后的结构参数如表2所示。参数优化后，随机选取±1mm和±1°内200个位姿k的平均数为1.53，比优化前（1.71）降低了11%。