《表3 寿命实验结果：空间伺服机构装配过程中轴承预紧力的控制》

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《空间伺服机构装配过程中轴承预紧力的控制》

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注：（1）（实验后/实验前-1）×100%

寿命实验在热真空环境下进行，需求寿命为8 000圈，实验预留50%的余量，即实验中轴承累计转动12 000圈。参与实验的轴承对实际加载预紧力为734N。实验前后按照GJB 1801-1993中方法101进行轴系回转倾角误差测定。实验过程中，采用三闭环控制的永磁同步电机拖动轴系，且通过电机电流表征轴系摩擦力矩（电机电流-转矩线性度优于2.5%），实验结果如表3所示。