《表1 各类侦察手段特点：立体化低慢小飞行物探测与防御系统设计及应用》

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《立体化低慢小飞行物探测与防御系统设计及应用》

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及时发现可疑飞行目标是防御的关键难点。民用消费级无人机飞行高度低、速度慢、体积小，而大多高价值安防目标都在空旷及海域，适合飞行器贴地飞行，为探测侦察提高了难度。根据飞行器目标的特点，目前常见的侦察手段主要获取物理目标、频率特征信号，包括声纹信号、图像信号、雷达信号和频谱信号。具体技术手段详情见表1。综合考虑各类技术手段的优缺点，系统采用雷达探测与光电监控一体化、频谱侦测的复合侦察手段。