《表1 不使用增量式PID算法处理Tab.1 No using incremental PID algorithm processing》

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《基于PSO-EACO的农业机器人路径规划仿真研究》

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从三张对比图中得到的最优路径长度和耗时整理后如表1所示。从表中数据可以得出，在简单、中等和复杂障碍下最优路径平均缩短7.41%，平均耗时减少9.7%。通过数据对比表明，PSO-EACO融合算法比优化之前在最优路径选择中有更高的可行性。