《表2 使用增量式PID算法处理Tab.2 Using incremental PID algorithm processing》

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《基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计》

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本次试验分两组进行测试，第一组不使用增量式PID算法，实现增加温室内温度和湿度分别为5℃和15%，记录处理后的实际温湿度值和稳态时间；第二组加入增量式PID算法处理，完成与第一组同样的目标，记录试验数据，实验结果如表1和表2所示，其中，设定温湿度值由初始温湿度值增加5℃或15%得到。