《表3 优化前后支架6阶频率》

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《某钻机ECU安装支架模态分析及结构优化》

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由计算结果可知，1阶振型是由于L2尺寸过大，悬臂较长，刚度不够，造成末端震动变形较大。由于ECU安装位置受发动机、启动马达、连接电路、液压管路等影响，空间约束复杂，且无法在悬臂端处增加支撑。综合考虑周围空间影响，重新排布相关件安装位置，合理调整L1、L2、L3尺寸。支架结构优化结果如表2所示，优化后模态分析结果如表3和图7所示。优化后，支架重量减轻约16%，1阶固有频率提高到83.4Hz，2阶固有频率提高到159.49Hz，满足模态设计要求。