《表1 柔性关节静力学实验数据》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《气动软体驱动器的设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

搭建静力学实验平台，对手指的弯曲性能及加持力性能进行测试．夹持力测试平台如图7所示，将关节根部固定于实验台上，通过调整XY移动平台，使测力计与关节顶端相接触，通入压缩气体时，关节顶端会产生横向弯曲变形从而挤压测力计，测出夹持力大小．弯曲角度实验装置由计算机、陀螺仪和关节组成（图8），关节通入气体时，关节产生弯曲变形，固定于关节上端盖的陀螺仪将其偏转角度测量出来并传递给计算机，通过计算机可将其数据读取出来．实验数据如表1所示．