《表2 低阶模态数据结果:柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制》

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《柔体动力学模型的机器人关节振动分析与抑制》


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结构动力学模态法获取得到的谐振频率结果整理如表2所示,为设计陷波滤波器的陷波频率等提供依据。