《表2 αI和αD的模糊控制规则表》

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《客舱温度模糊PID自适应控制系统的仿真研究》

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由于传统的PID控制器在飞机客舱温度控制系统中已取得较好的控制效果，而模糊推理只是针对被控对象发生变化时在线调整PID控制器的参数，因此，不必将模糊论域分得过细，同时也有利于提高在线查询控制规则的速度。输入变量e及ec模糊化后，论域取{-3，-2，-1，0，1，2，3}，对应7个模糊语言状态:“负大（NB）”“负中（NM）”“负小（NS）”“零（ZO）”“正小（PS）”“正中（PM）”“正大（PB）”。输出变量ΔKP的论域取{-2，-1，0，1，2}，对应5个模糊语言状态:“负大（NB）”“负小（NS）”“零（ZO）”“正小（PS）”“正大（PB）”。ΔKI和ΔKD的论域取{0，1，2，3}，对应3个模糊语言状态:“小（S）”“中（M）”“大（B）”。采用重心法解模糊化。输入变量、输出变量的隶属函数均采用三角形函数，且宽度相等。模糊控制规则如表1、表2所示。