《表1 模糊控制规则表(不同的d藓、藓所对应的u)》

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《一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法》


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其中Ai、Bj、Ck是输入输出变量的模糊子集(即NB、NM、NS、ZR、PS、PM、PB)。模糊控制规则的设计多基于专业知识经验,本文所采用的模糊控制规则如表1所示。