《表1 f(u）的模糊控制规则表》

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《三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究》

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在过程控制中，f（u(k），Δu（k）)会随着控制量u(k）和Δu(k）变化取得不同的值，从而得到更好的控制效果。将两个输入变量模糊化[9]为“正”（P）、“零”（O）和“负”（N），输入隶属度函数如图6所示。根据模糊免疫的控制机理[6]，当细胞接受到的刺激越大它的抑制能力就会变弱；反之当细胞接受到的刺激越小其抑制能力就会变的很强；进而得到非线性函数f(u）的模糊控制规则，如表1所示。模糊免疫PID控制器如图7所示，它是在常规PID控制器上借鉴模糊逻辑控制规则和生物免疫机理设计出的非线性控制器系统[10]。