《表1 陀螺仪误差测试结果》

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《基于STM32的航空发动机模拟调姿控制平台设计与实现》

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（°）

采用同样的方法，进行了另外两组实验，得到的陀螺仪误差测试结果（见表1）。由表1可知陀螺仪的精度在1°以内，考虑到实际应用情况与传感器误差和视觉误差，陀螺仪的精度可以接受。