《表2 车辆被动悬架参数》

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《新型车载医疗救护隔振平台设计及仿真》

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车载隔振平台全系统动力学模型如图7所示。隔振平台参数上文已经确定。底座质量及其转动惯量也设置为与Ⅰ、Ⅱ层平台相同，即m、J，在对全系统进行仿真测试时必须予以考虑。给定平台纵向质心位置在车身质心位置后方0.4 m处，车辆被动悬架参数如表2所示。