《表3 冲击能与冲击频率自寻优仿真结果》

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《基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究》

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函数在边界条件内存在极大值点（50L/min，45Hz，250cm/min），满足二元函数寻优要求。由表3仿真结果可知凿岩速度的变化范围为138~250cm/min，而在实际凿岩过程中，凿岩速度的变化区间也大致在该范围内，因此该方法可较好地模拟实际凿岩过程中的冲击能和冲击频率自寻优过程。