《表6 推进力与转钎速度自寻优仿真结果》

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《基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究》


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该函数在边界条件内存在极大值点(37.5 MPa,37.5MPa,250cm/min),由表6仿真结果可知凿岩速度的变化范围为200~250cm/min,与真实的凿岩工况较为接近。