《表8 前30秒的试验数据》

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《基于共轭斜量法的凿岩参数自寻优控制研究》

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根据现场实际工况，将推进力初始值设定为8.5kN，转钎速度初始值设为200r/min。测得的相关凿岩参数经滤波后的变化趋势如图12至图14所示，前30秒试验数据如表8所示。