《表2 算法获得的阅读器识别面积(目标值)比较》

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《基于多阅读器避碰的双层规划及其混合智能优化》

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在静态环境下，选取100×100的正方形区域。在此区域内随机投放的阅读器数目m取80或200。当m=80时，选取rd=1.0，rD=10；当m=200时，选取rd=1.5，rD=10。在此，将BPBHIOA中的内循环算法IFSA依次用PSO、FSA、MPGA取替之后，获得的算法也与原算法同名，并将此3种算法与BPBHIOA在此测试情形进行比较。在给定的阅读器数目下，各算法求解模型BMP获得的最好解（m个阅读器的识别半径向量）对应的目标函数值比较如表2所示。各算法获得各阅读器的识别范围及算法搜索曲线如图2～4所示。