《表1 0 变双心距广义球面并联机构自由度明细表》
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综合以上特性，基于螺旋理论对各类定双心距广义球面并联机构的自由度及类型加以分析，并给出等效模型表，如表10所示。
| 图表编号 | XD00189763500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.05 |
| 作者 | 郭士杰 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北省机器人感知与人机融合重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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