《表5 普遍定双心距广义球面并联机构构型表》
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在上述约束条件下，对定双心距广义球面并联机构进行型综合，并通过枚举法给出普遍的定双心距广义球面并联机构构型表，如表5所示。符号解释如下。
| 图表编号 | XD00189762500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.05 |
| 作者 | 郭士杰 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北省机器人感知与人机融合重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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