《表2 方案比较表：基于PSO-HMM的CSI的被动式室内定位算法》

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《基于PSO-HMM的CSI的被动式室内定位算法》

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其余两种算法定位误差控制在1.5 m范围内的概率分别为69%和62%，PSO-HMM的定位效果明显优于传统的HMM算法和SVM算法。从定位精度方面对上述三种算法进行评判，结果如表2所示。