《表2 基于CSI的被动式定位系统对比》

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《基于WiFi的设备无关被动式定位技术研究》

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由表1～表3可以看出：当前的WiFi被动式定位系统基本使用指纹匹配的方法；当今的WiFi被动式定位系统的发展主流是使用含有更多信息的CSI；基于CSI的WiFi被动式定位系统大多采用易于处理的幅值信息。