《表2 各种参数下机器人路径指标》

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《仓储物流机器人粒子群路径拣选算法》


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图4(a)中规划经过341个迭代周期共行走755.2 cm,图4(b)中经过452个迭代周期共行走760.4 cm。规划从起点开始经过一系列中间点,并最终到达目标点。