《表2 各种参数下机器人路径指标》
图4(a)中规划经过341个迭代周期共行走755.2 cm,图4(b)中经过452个迭代周期共行走760.4 cm。规划从起点开始经过一系列中间点,并最终到达目标点。
图表编号 | XD00184043900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.30 |
作者 | 李学军 |
绘制单位 | 四川大学锦城学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
图4(a)中规划经过341个迭代周期共行走755.2 cm,图4(b)中经过452个迭代周期共行走760.4 cm。规划从起点开始经过一系列中间点,并最终到达目标点。
图表编号 | XD00184043900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.30 |
作者 | 李学军 |
绘制单位 | 四川大学锦城学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |