《表1 无轨导航机器人功能及指标需求表》

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《无轨导航机器人系统架构设计》

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设计一款可移动轮式无轨导航机器人，用于办公区域的工作日程巡查，能够按照指定的路线或自主规划的路线进行巡查，如果发现陌生人员能够通知后台管理人员。机器人能够实现自动充电，无需人工干预，并且在工作过程中能自主对障碍物进行避让。涉及的主要技术功能及指标需求如表1所示。