《表1 0 场景表征方法对比》

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《基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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原始数据、语义场景和多通道态势图三者都可以表征驾驶场景。通过各种传感器采集真实驾驶场景得到原始数据，语义场景是对原始数据的解构，对语义场景中各项语义信息进行融合则可以得到多通道态势图。针对数据存储空间、场景信息量、转化便利性、表征直观性、分析便利性和数据一致性6个方面，表10对这3种驾驶场景的表征方法进行了对比分析。