《表1 三维场景深度测量方法特点对比表》
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表1对上述三维场景深度测量方法的特点进行了比较。综合考虑卫星自动化装配任务对于测量精度、成本、实时性的要求，本文系统选择基于结构光原理的深度相机实现深度测量。
| 图表编号 | XD00175693200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.28 |
| 作者 | 丁勤、杨海龙、梁小峰、张明毅、李帅、张生 |
| 绘制单位 | 航天东方红卫星有限公司、航天东方红卫星有限公司、航天工程大学、航天东方红卫星有限公司、航天东方红卫星有限公司、航天东方红卫星有限公司、上海理工大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
