《表6 不同方法的对比（场景II)》

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《顾及上下文信息的城区机载LiDAR建筑物自动化提取方法研究》

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为了进一步验证本文方法的有效性，文中将本文方法与传统方法（RANSAC方法和区域增长法）进行定性和定量的对比。因为建筑物通常表现为平面特性，RANSAC方法和区域增长法是传统的从点云中提取平面的方法。表5和表6分别为场景I和场景II的实验对比结果。实验结果表明，本文提出的方法在从其他类别中分离建筑物的能力上要优于传统的RANSAC方法和区域增长法。图6为从分类结果中局部显示的结果对比图（图6中，红色点表示建筑物，绿色点表示其他）。从图6中我们也可以得出结果，本文提出的方法在识别建筑物面片方面的优势，尤其是在建筑物屋顶包含细小附属结构的情况下。