《表2 场景预测不同方法对比结果》

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《基于ConvLSTM双通道编码网络的夜间无人车场景预测》

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为了更好地评价预测的结果，进行了定量的分析，将复制前一帧图像、Conv-LSTM[15]、Prednet网络、SAVP网络[16]以及本文提出的网络在PSNR和SSIM上进行了对比，对比的结果是针对不同网络分别预测出的第1帧红外图像而言，具体结果如表2所示。