《表2 不同预测方法实验结果对比》

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《LSTM网络在采煤机摇臂齿轮箱寿命预测中的应用》

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式中：m为测试集样本个数；yi为第i个样本对应的实际RUL值；yi∧为对应模型给出的RUL预测值。将实验结果与当前主流神经网络—卷积神经网络结果做对比，卷积神经网络采用2个卷积层、2个池化层和1个全连接层堆叠而成。不同方法实验结果对比如表2所示。实验结果表明，与卷积神经网络相比，LSTM在采煤机摇臂齿轮箱寿命预测领域效果更好。