《表2 验证无人机关键参数》

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《基于人工鱼群算法的民航运输路径智能规划算法》

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通过对于民航场景的分析与研究，选用搭载GPS和IMU模块的无人机（具体参数数值，如表2所示）作为路径运输算法的执行器，并记录相应的实验参数。无人机相关参数，通过搭载TCP通讯协议的无线路由终端传输至Ubuntu操作系统的上位机，从而分析对比相应的实验数据。