《表1 无人机关键技术参数》

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《无人机倾斜摄影测量在边坡岩体结构面调查中的应用》

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无人机倾斜摄影测量是指在获取影像的过程中，镜头拍摄时始终与地面成一定倾斜角度，从而更好地获取地物表面信息的一种新型技术手段[16-17]，其可用于地质灾害隐患点的监测与调查。考虑到本文研究区内边坡高差较大，因此选用DJI Phantom4 Pro无人机开展倾斜摄影测量调查。DJI Phantom4 Pro无人机配备惯性导航系统、全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GLONASS）与GPS组合定位系统，所拍摄的每一张影像均具有相应的经度、纬度和高程信息，以便于后期数据处理。无人机的相关参数见表1。