《表1 参试无人机技术参数和喷洒参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场对雾滴沉积分布特性的影响》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

如图2所示，参试无人机为北方天途（北京）航空技术发展有限公司生产的3WM8A-PRO型八旋翼植保无人机。无人机喷杆长3180 mm，搭载6个液力式圆锥雾喷头TR80C-0067（德国LECHLER公司生产），两侧喷杆上的3个喷头间距均为550 mm，机身两侧之间的喷头距离为980 mm，喷杆宽度3180 mm；机身装配实时动态载波相位差分技术（Real-time Kinematic，RTK）定位功能飞控系统，可将无人机飞行速度控制在0.1 m/s精度内；翼展结构布局为“X”型布局，正八边形、对称结构，旋翼直径760 mm，机身宽度为2390 mm，旋翼覆盖宽度为3080 mm，喷杆宽度占旋翼覆盖宽度比值为1.03；8个对称布局的无刷电机是固定在电机上相应旋翼的动力来源，飞控系统控制各旋翼的转速和旋转方向，共同给机身提供向上的升力、控制机身的运动方向并保持机身平衡；1、3、5、7号电机旋翼为正桨，逆时针旋转，2、4、6、8号电机旋翼为反桨，顺时针旋转。其主要技术参数如表1所示。