《表1 无人机主要技术参数》

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《无人机测绘技术在砂船量方中的应用》

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影像数据采集所用无人机为大疆Phantom 4Pro。该款无人机属于四旋翼微型低空无人机，搭载着有效像素为2000万的1英寸CMOS影像传感器，主要技术参数见表1。此外，Phantom 4 Pro配备的一体式遥控器集成了5.5英寸1080p显示屏，通过Lightbridge高清图传系统，可以实时查看无人机摄取的影像，及时调整飞行状态。