《表1 无人机检测系统的主要技术参数》

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《基于无人机摄影技术的农村房屋三维重建》

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无人机检测系统主要包括机体、图像采集系统和地面控制系统3个部分，如图1所示．无人机机体采用四旋翼布局，既能保证飞行稳定，又能使结构尽可能简单，延长有效作业时间．机体主要由碳纤维材料和铝合金制成，强度高质量轻．机体内的飞行控制器包含加速度计、陀螺仪和GPS等，保证无人机的精准定位和操控．图像采集系统包括1个变焦摄像头和1个深度摄像头．其中，变焦摄像头的短焦端可以采集待测房屋的整体图像，长焦端可以采集局部细微缺陷的高精图像；深度摄像头可对待测房屋发射激光点阵，同时采集反射回的激光并实时计算各点到传感器的距离，得到深度图像．地面控制系统包含1个无人机遥控器和1个显示器，以供地面操作员控制无人机[6]．无人机检测系统的主要技术参数见表1.