《表1 无人机航母主要技术参数》

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《无人机航母系统的构建与应用》

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如图1所示，无人机航母采用以碳纤维缠绕管和碳纤维板为主体部件的四旋翼结构设计，碳纤维结构件的应用能使无人机航母具有较好的结构性能的同时降低设备自重[9]。由于无人机航母的自身体积较大且负载较多，在高空环境下风阻较大，被风干扰的程度会愈发明显，因此相比于传统无人机设备选用了较大功率的电机，同时设计了更大的旋翼尺寸，为每个旋翼提供较强的升力以抵抗外界干扰。此外设计较长的旋翼支臂可以在相同的旋翼升力前提下提供更长的力臂，有助于整体系统的空中稳定性。在无人机航母的材质方面，航母主体，是目前搭建无人机航母的最优选材料。在无人机航母结构设计上，位于对角的两旋翼固定于同一根碳纤维管的两端，相互水平正交的两根碳纤维管组成了无人机航母的四个旋翼支臂结构，并采用两碳纤维管分别固定于一整块碳纤维板的上下端的方式。相比于每个旋翼支撑单独固定于主板的传统四旋翼无人机结构，本设计对于主板几乎不会产生弯矩，主要的弯矩是靠强韧的碳纤维管受力，因此不需增加碳纤维板的厚度和数量，同时能够有效减轻无人机航母自身重量。表1介绍了无人机航母主要的技术参数。