《表5 关键故障检测率：大型察打一体无人机系统级测试性试验技术与应用》

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《大型察打一体无人机系统级测试性试验技术与应用》

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将试验结果与该型无人机测试性定量指标相比较，该型无人机故障检测率和隔离率满足指标要求，96.62%的关键故障可以通过BIT进行检测，检测出的故障全部能够实现机上自主处置，满足使用要求。