《表1 相对轨道参数：近地小行星仅测角相对导航可观性判据》

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《近地小行星仅测角相对导航可观性判据》

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为了验证本文中给出的仅测角相对导航系统局部弱可观性判据的正确性，首先对定理3、定理4给出的可观性判据在不同相对轨道参数下进行数学仿真，之后基于本文设计的仅测角相对导航EKF算法进行蒙特卡罗仿真.相对轨道参数见表1.由于相对运动在空间里是有界轨道，并与主星周期一致[14]，因此设置可观性判据的仿真时长T采用主星的轨道周期，通过比对本文给出的可观性判据和可观性矩阵秩判据数值仿真结果，可判断可观性判据的正确性；通过对仅测角相对导航滤波算法进行蒙特卡罗仿真，可验证仅测角相对导航可观性结论的正确性.