《表2 可观性参数κ及秩判据结果》

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《近地小行星仅测角相对导航可观性判据》

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通过数值仿真，可得到不同相对轨道类型下航天器相对运动的可观性判据参数κ值及二阶可观性矩阵的秩的极值，仿真结果见表2.从表2中可见，数据经采样后再进行参数κ的计算使得κ极小值很难取到零点可认为当κ10-6时即近似为0.则对于仿真结果，根据定理4，κ?=0时系统为局部弱可观，则可知轨道类型Fly-by，Football，Mix在一个运动周期内均存在满足局部弱可观的点，同时由定理3可知Fly-by，Football Mix存在使r×v=0的单点，此处仅测角相对导航系统为不可观，而L–F（leader-follower）型轨道r×v=0始终为零，因此仅测角相对导航对L–F型轨道为不可观.在表2中还给出了二阶可观性矩阵[6]的秩的极值max（rank(NA）)及min（rank(NA）)，可见Fly-by Football，Mix在一个相对运动周期内的秩最大为6最小为5，L–F型轨道的秩始终为5，该结果与定理3及定理4的可观性判据结论一致，证明了本文给出的可观性判据的有效性.