《表2 本文重要仿真参数设置Tab.2 Parameter settings in simulation of paper》

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《采用自适应一致性UKF的分布式目标跟踪》

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跟踪的采样周期Δ=0.1 s，一次跟踪的采样时刻K=100。由于节点的测量值向量的自由度为2，为了保证系统故障检测可靠性为50%，则χ2ρ，s值被设置为1.39。根均方误差（Root MeanSquared Error，RMSE）及其均值ARMSE[27]被用作表征跟踪准确率大小。实验结果均为经过1 000次蒙特卡洛运行之后所得。仿真实验所需的其他参数被设置如表2所示。