《表2 正交试验因素与水平》

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《土下作物自动对行挖掘收获试验台研制》

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为验证试验台在不同试验参数下的准确性，将4LT-A型甜菜联合收获机的偏离探测装置、液压纠偏执行机构、控制系统及前进速度等结构和工作参数设置与试验台相同（按照试验台试验时的株距、偏离行中心距在田间栽植甜菜块根，田间试验如图10所示），并根据前期仿真试验结果和甜菜主产区实际田间调研数据，设计三因素三水平的正交对比试验，试验因素和水平设计如表2所示[26-28]。试验时利用高速摄影仪对挖掘铲对甜菜的挖掘收获情况进行摄像记录分析。为了减小试验误差，试验台每次试验的样本为50个块根，不包括试验开始和停止时的10个。田间试验和试验台试验均重复3次，结果取平均值。选用L9（34）正交表[29-31]，试验结果如表3所示。