《表2 机构中运动副间隙的均值和标准差》

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《爬楼轮椅前腿机构的可靠度灵敏度分析》

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为了比较不同的运动副间隙对前腿机构运动精度的影响，现设置了3组不同的运动副间隙进行仿真结果分析。如表2中给出了前腿机构不同运动副间隙的均值和标准差，由此便可得到滑块输出位移和机构输出角度运动精度，其仿真结果如图4～5所示。