《表2 Russell对不同情绪在三个维度上的测量数据》

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《基于文献分析的机器人面部表情评估量表研究》

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心理状态三维度测量方式（PAD）是James A.Russell[13-14]提出的概念，他将心理状态分为三个维度，即兴奋度（Pleasure）、唤醒度（Arousal）和可控性（Dominance），这三个维度是描述各种情绪状态的充分和必要条件。James A.Russell对两百名被试进行了实验，将四十二个口头报告情绪量表的实验数据作为分析对象，以此证明将心理状态划分为三维度的可靠性。Tadas Baltru?aitis[15]等人为了确定机器人在不同的表达方式下所传达的情感信息的数量，运用这三个维度，对要测试的五个心理状态进行评估，并且发现，所选的心理状态在兴奋度、唤醒度和可控性三个维度上是不平衡的。在所测试的五个心理状态中，其中三个是高兴奋度（感兴趣、快乐、惊讶）；四个是高唤醒度（感兴趣、快乐、惊讶、困惑）；两个是高可控性（感兴趣、快乐）。心理状态三维度能够帮助研究者了解机器人面部表情的情绪表达中所包含的情感信息数量，并检测一些难以区分的情绪的差异性。Russell对不同情绪在三个维度上的测量数据见表2[13]。