《表1 跟驰模型的参数取值[1 5]》

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《基于比功率的自动驾驶交通流油耗分析》

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依据文献[13]，手动驾驶员反应延时平均约1.2 s，自动驾驶的车间通信延时约0.4～0.8 s[14]，OVM模型参数如表1所示.鉴于自动驾驶车间通信可在4辆车之间有效传递[16]，选取自动驾驶车辆多前车反馈数量为3，并依据文献[11]对前车反馈系数取值的研究结果，选取反馈系数取值依次为w1=0.35，w2=0.25，w3=0.15.