《表5 简化的贝叶斯计算:基于长短期记忆神经网络方法的车辆跟驰模型》
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由图4可知,无记忆预测通过递归消解了零矩阵c0和h0对预测的影响,其值逐渐靠近有记忆预测值,在t=1.1 s处趋于一致,因此可认为在该阶段驾驶员除了受当前环境影响,还受前1.1 s内的驾驶记忆影响,即记忆效应影响时长为1.1 s。对多个样本统计多个点的记忆效应影响时长(见表5)可知,记忆效应影响时长在1.0~3.5 s内分布,即驾驶员在驾驶过程中的当前行为受前1.0~3.5 s内的记忆影响。
图表编号 | XD00197048900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.01 |
作者 | 孙倩、郭忠印 |
绘制单位 | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、同济大学道路与交通工程教育部重点实验室、山东省路域安全应急保障实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |