《表4 不同速度模型预测结果对比》

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《基于长短期记忆神经网络方法的车辆跟驰模型》

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样本情况如表3所示，预测结果对比如图3所示，LSTM神经网络和前馈神经网络预测结果与观测值的均方差对比如表4所示。LSTM神经网络对不同样本的预测效果有所不同，但多数情况下，LSTM神经网络的效果都好于前馈神经网络，对个别样本如编号3，前馈神经网络的速度预测结果更加接近观测值，但对距离的预测仍然不如LSTM神经网络效果好。此外，与前馈神经网络相比，LSTM神经网络的预测结果普遍更加平滑，更接近驾驶员的驾驶状态，这是记忆效应发挥作用的结果。