《表1 不同K值对应的BIC值》

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《高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测》


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将提取样本的80%作为训练集,20%作为测试集.GMM的数量K将通过贝叶斯信息标准(BIC)确定.表1为不同K值对应的BIC值,BIC值越小越好[9],故选取K=4.