《表2 双层CHMM-BGC模型识别结果》

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《高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测》

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识别率是指得到的正确分类样本占总样本的比例，亦称准确率，该结果基于行为识别模型Mbeh-CHMM和Mbeh-BiLSTM得到.双层CHMM-BGC模型识别结果如表2所示.可以看出，该模型对换道过程的识别率较高，对保持过程识别率相对较低，但也达到了81.19%，原因可能是所提取的车道保持样本中部分数据存在一定的波动，使模型误判别为换道过程.平均识别率为88.07%.