《表1 VMD不同K值对应的中心频率》

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《基于VMD与粒子滤波的滚动轴承故障诊断》

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采用文献[4]中的取值策略，如表1所示。K=5时出现中心频率相近的模态，发生过分解现象；K=3时，中心频率相差较大，出现欠分解现象；K=4为最佳取值。取参数K为4，α为8 000，τ为0，可得VMD各模态时域波形及频谱图（图4、图5）。