《表3 Bi-LSTM网络模型识别结果》

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《高速场景相邻前车驾驶行为识别及意图预测》

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基于Bi-LSTM网络模型识别结果如表3所示.该模型采用深度学习的方法，从识别率可看出，识别率较双层CHMM-BGC模型有较大提升，尤其是车道保持过程的识别，识别率上升到98.62%，换道过程的识别率达到100%.平均识别率为99.31%，相较于双层CHMM-BGC模型提升了11.24%.