《表1 不同k值对应的数值计算结果》

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《考虑地球曲率情况下测向定位系统中的最优交会角》

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首先进行数值计算，假设传感器1位于λ1=E 120.4°，φ1=N 37°，h1=500 m，传感器2位于λ2=E 121.6°，φ2=N 37°，h2=500 m，E和N分别代表东经和北纬。通过数值解方程组（13）可以得到不同的k所对应的稳定点（φ10，φ20），如表1所示。Newton法中的迭代终止条件为︱φi（n）-φi（n-1）︱<ε，（i=1，2） ，φi（n）（i=1，2）代表第n次迭代得到的方位角且取ε=10-7。根据图1，通过简单的计算可得与稳定点（φ10，φ20）对应的2个角度（θ10，θ20）。再通过极值性分析，可得最优交会角︱θ20-θ10︱。不同k值对应的最优交会角曲线如图2所示。其次，进行1 000次Monte Carlo仿真得到定位圆概率误差等值线，如图3和图4所示。仿真参数中传感器位置与前面的相同且σφ2=1°。