《表2 八索机器人相关参数设置》
定义前述相关计算参数值如表2所示,其中a为空间尺寸,b为机器人高度,r为圆盘半径,rq为驱动转轮半径,rd为揉索半径。
图表编号 | XD00120348600 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.01.28 |
作者 | 李瑞东、张云、李克强、朱朝晖、刘卫、翟永明 |
绘制单位 | 云南烟叶复烤有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南烟叶复烤有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南昆船设计研究院有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
定义前述相关计算参数值如表2所示,其中a为空间尺寸,b为机器人高度,r为圆盘半径,rq为驱动转轮半径,rd为揉索半径。
图表编号 | XD00120348600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.28 |
作者 | 李瑞东、张云、李克强、朱朝晖、刘卫、翟永明 |
绘制单位 | 云南烟叶复烤有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南烟叶复烤有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南昆船设计研究院有限公司、云南昆船设计研究院有限公司 |
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