《表2 八索机器人相关参数设置》

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《八索并联机器人空间自由位移精准控制研究》


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定义前述相关计算参数值如表2所示,其中a为空间尺寸,b为机器人高度,r为圆盘半径,rq为驱动转轮半径,rd为揉索半径。